Prieel

Als professionele fabrikant willen wij u Gazebo aanbieden. En wij bieden u de beste after-sales service en tijdige levering.

Gazebo is een open-source, krachtige 3D-robotsimulator die een uitgebreide oplossing biedt voor de ontwikkeling, het testen en de validatie van robots en robotsystemen. Het biedt een zeer aanpasbare virtuele omgeving die natuurkunde en sensorinteracties uit de echte wereld kan simuleren, waardoor ontwikkelaars snel nieuwe ontwerpen en algoritmen kunnen herhalen en testen zonder dat er fysieke hardware nodig is.

Realistische natuurkundesimulatie:

Gazebo maakt gebruik van meerdere fysische motoren (bijv. ODE, Bullet) om het fysieke gedrag van robots in de echte wereld nauwkeurig te simuleren, inclusief zwaartekracht, botsingen en wrijving.

Dit zorgt voor een hoog niveau van realisme en betrouwbaarheid in de simulaties.

Simulatie met meerdere sensoren:

Gazebo ondersteunt de simulatie van verschillende sensoren, waaronder camera's, LiDAR's en IMU's (Inertial Measurement Units).

Hierdoor kunnen ontwikkelaars sensorgebaseerde algoritmen en systemen in een virtuele omgeving testen en valideren.

Aanpasbaarheid en uitbreidbaarheid:

Gazebo biedt een rijk plug-insysteem en API, waarmee ontwikkelaars simulatieomgevingen, modellen en controllers kunnen aanpassen aan hun specifieke behoeften.

De uitbreidbaarheid van Gazebo maakt de integratie van nieuwe functionaliteiten en mogelijkheden mogelijk.

ROS-integratie:

Gazebo integreert naadloos met ROS (Robot Operating System) en biedt een krachtig simulatieplatform voor op ROS gebaseerde robotontwikkeling.

Deze integratie maakt functies mogelijk zoals publicatie van sensorgegevens, abonnement op besturingsopdrachten en gesloten-lusregeling met behulp van ROS-controllers.